Adaptive Fuzzy PID Controller Library

Biblioteca desenvolvida em linguagem C para implementação de controle PID adaptativo em sistemas embarcados e aplicações de automação. O módulo executa controle em malha fechada com mecanismos de proteção contra saturação e anti-windup, além de incorporar um sistema de inferência fuzzy para ajuste dinâmico do ganho proporcional. A solução utiliza fuzzificação por funções triangulares, inferência Mamdani e defuzzificação por centro de gravidade, permitindo sintonia automática em tempo real para compensação de não-linearidades, melhoria da estabilidade e otimização da resposta dinâmica do sistema controlado