PWM Servo Control Library for STM32

Biblioteca desenvolvida em linguagem C para controle de servomotores por modulação PWM em sistemas embarcados baseados em microcontroladores STM32. O módulo abstrai a configuração de temporizadores de hardware e realiza a conversão automática de ângulos de posicionamento em pulsos elétricos compatíveis com servomotores padrão. A solução permite o acionamento preciso e seguro do atuador, incluindo limitação de ângulo conforme os parâmetros suportados pelo hardware